Подход к паллете А
Тележка ставит траверсу над исходной стопкой. Положения паллет и пределы движения задают цикл.
СИНАН БАШТЮРК · ОПЫТ ПРОЕКТОВ
Автоматическая передача
листов между паллетами.
Эскиз системы с монорельсом, электрической цепной талью, вакуумной траверсой и ПЛК для листов 1500 × 3000 мм.
Проект / предварительное проектирование · Не является завершённым объектом Atlas ProLift.
ЗАДАЧА
Переносить по одному листу между паллетами.
Работа началась с задачи управляемого захвата, подъёма и позиционирования листов 1500 × 3000 мм. Снижение раскачивания, безопасность и производственный поток были целями проекта.
Монорельс, цепная таль, вакуумная траверса и ПЛК рассматривались как система. Размер листа и грузоподъёмность — разные параметры; итоговая нагрузка требует расчёта.
АНИМАЦИЯ ПРОЕКТА
Посмотрите цикл перемещения.
26-секундная анимация показывает подход к паллете А, захват, подъём, перемещение к Б, отпускание и возврат.
Это визуализация проекта, а не запись готовой установки. Движения и компоновка условны; требуется инженерная проверка.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Маршрут листа спланирован по этапам.
Захват одного листа
Таль опускает траверсу. Уровень вакуума, размещение присосок и захват одного листа требуют проверки.
Управляемый подъём
После подтверждения захвата лист поднимается. Прогиб и раскачивание оцениваются проектом.
Перемещение к паллете Б
Тележка движется по монорельсу; ограничители, персонал и остановки учитываются в алгоритме.
Опускание и отпускание
Лист опускается на целевую паллету; вакуум снимается после подтверждения опоры.
Возврат
Пустая траверса поднимается и возвращается. Между этапами предусмотрены блокировки ПЛК.
ПЕРЕСМОТР КОНСТРУКЦИИ
Изучена разборная рама 6 × 4 м.
В последующем эскизе рассмотрены оси 6 × 4 м, болтовая рама и центральный монорельс. Нетто масса листа 300 кг — исходный параметр; полную подвижную нагрузку и таль надо оценивать отдельно. Производственное утверждение ожидается. Расчёты, соединения, анкера, вакуум, автоматика и площадка должны быть проверены до изготовления.
Расскажите о похожей задаче